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汽车can总线使命路理及衡量法子详解

作者:admin   时间:2019-12-21   来源:2019注册送38元体验金-2019白菜网站大全

  CAN总线由CAN把持器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等构成。CB311的ECU(策动机把持单位)、TCU(变速器把持单位)、FEPS(无钥匙进入和无钥匙启动体系)、组合仪表四个电控单位通过CAN总线相联,CAN把持器、CAN收发器均集成正在电控单位中。CB311CAN总线 CAN总线、CAN把持器

  CAN把持器集成正在电控单位内部,吸收由把持单位微措置器传来的数据。CAN把持器对这些数据实行措置并将其转达给CAN收发器;同样CAN把持器也吸收收发器传来的数据,措置后转达给把持单位微措置器。

  为了裁减扰乱,CN总线的数据传输线m,称这两根线为CAN-高线(CAN-H)和CAN-低线所示。两根线上传输的数据无别,如许,两根线的电压差维持一个常值,所出现的电磁场效应也会因为极性相反而相互抵消。通过该办法,数据传输线可免受表界辐射的扰乱;同时,向表辐射时,实践上维持中性(即无辐射)。

  今世汽车的电控单位合键有主把持器、策动机把持体系、悬架把持体系、造动防抱死把持体系(ABs牵引力把持体系、AsR把持体系、仪表料理体系、中心门锁体系、座椅调理体系等。一切这些子把持体系相联起来组成1个及时把持体系,即:指令发出去之后,必需担保正在必然时刻内获得呼应,不然,就有不妨发作庞大事件。这就央求汽车上的cAN通讯收集有较高的波特率修树。其它,汽车正在实践运转流程中,繁多节点之间必要实行豪爽的及时数据相易。若所有汽车的一切节点都挂正在1个cAN收集上,繁多节点cAN总线实行通讯,讯息料理设备稍有欠妥,就很容易展现总线负荷过大,导致体系及时呼应速率消浸。这正在及时体系中是不允诺的,所以正在对汽车上各节点的实性实行了剖析之后,凭据各节点对及时性的央求,打算了高、中、低速3个速度差异的CAN通讯收集,将及时性央求庄重的节点构成高速cAN通讯收集,将其它及时性央求相对较低的节点构成中速cAN通讯收集,将剩下及时性央求不是很庄重的节点构成低速CAN通讯收集。并架设网合将这3个速度差异的3个通讯收集相联起来,完毕全盘节点之间的数据共享。

  2.汽车CAN总线体系的链途障碍:当展现通讯线途的短途、断途或线途物理本质改变惹起通讯信号衰减或失真,都邑导致多个电控单位事业不服常,使CAN总线.汽车CAN总线体系的节点障碍:节点是汽车CAN总线体系中的电控模块,所以节点障碍便是电控模块的障碍。它包罗软件障碍即传输订定或软件标准出缺陷或冲突,从而使汽车CAN总线体系通讯展现芜乱或无法事业,这种障碍日常会成批展现;硬件障碍日常是电控模块芯片或集成电途障碍,变成汽车CAN总线体系无法平常事业。

  ●电压检测(示波器):电压检测的条件条目是,蓄电池已相联而且焚烧开合已接通。

  ●电阻衡量:正在电阻衡量时,正在衡量前必需把待测部件断电。为此应断开车辆蓄电池的接线分钟,直到体系中的一切电容器放完电。

  数据总线 K-CAN (车身 CAN)、PT-CAN (传动系 CAN) 和 F-CAN (底盘 CAN) 之间的区别:

  正在一个多主控单位体系中一切的通讯用户正在某个时刻都可能经受主控单位或副把持单位的脚色。

  为了弄清 CAN 总线是否完全事业,必需参观总线上的通讯情形。正在这种情形下不必要剖析单个位,而只必要参观 CAN 总线是否事业。示波器衡量注明:CAN 总线很不妨无障碍事业。

  若是用示波器衡量 CAN 低 (或 CAN 高) 导线和接地之间的电压,则取得一个处于下列电压极限范畴内的类矩形波信号:

  由于电阻凭据把持单位内部的开合逻辑而改变,因此正在 K-CAN 总线上不行实行规则的电阻衡量!

  为了避免信号反射,正在 2 个 CAN 总线用户上 (正在 PT-CAN 收集中的间隔最远) 分辩相联一个 120 的终端电阻。这两个终端电阻并联,并组成一个 60 的等效电阻。合上供电电压后可能正在数据线之间衡量这个等效电阻。别的,单个电阻可能各自分散衡量。

  并非一切车辆都正在 CAN 总线上有终端电阻。可能凭据相应的电途图搜检,正在相联的车辆上是否安设有终端电阻。

  当 K-CAN 或 PT-CAN 数据总线失效时,正在 CAN-Low 或 CAN-High 导线上不妨存正在短途或断途。或者某个把持单位已损坏。

  ● 将总线用户从 CAN 总线上按次拔下,直至找到障碍出处 (= 把持单位 X)。


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